fix: flexisip cli, REGISTRAR_DELETE crash and wrong behavior

1. Corrige le crash du proxy lorsque la commande REGISTRAR_DELETE est mal utilisée (exception non attrapée).

2. Corrige le mauvais fonctionnement de la commande REGISTRAR_DELETE :

   La commande ajoutait systématiquement "NOT_A_PLACEHOLDER" à la fin du +sip.instance=. Cela avait pour effet de faire échouer la fonction sip_contact_create lorsque +sip.instance="<real-uuid>" (cas d'utilisation normal). Le problème n'avait pas été détecté car il n'y avait pas de test unitaire à ce sujet (test d'un cas d'utilisation normal).

3. Nettoyage des fichiers autour de cli + clarifications de certaines documentations liées à son usage.

Closes FLEXISIP-439