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cmake: Include sanitizers in Debug build

Thibault Lemaire requested to merge fix/jira-86-sanitizer-build-O0 into release/2.3

Turn off optimisations in Debug build, remove "Sanitizer" custom build type. Add ENABLE_SANITIZERS option, enabled by default in Debug builds, disabled otherwise.

Passer en -O0 a révélé des problèmes dans les tests unitaires que j'ai dû corriger. Ils sont inclus en commits séparés.

https://linphone.atlassian.net/browse/FLEXISIP-86

Edited by Thibault Lemaire

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